Здравствуйте, Ольга! Поскольку право собственности на дом оформлено не было, без судебного решения Вам не обойтись. Нужно обращаться в суд за признанием права собственности в порядке наследования. Соответствующие разъяснения даны Постановлением Пленума ВС РФ № 9:
При отсутствии надлежаще оформленных документов, подтверждающих право собственности наследодателя на имущество, судами до истечения срока принятия наследства (статья 1154 ГК РФ) рассматриваются требования наследников о включении этого имущества в состав наследства, а если в указанный срок решение не было вынесено, — также требования о признании права собственности в порядке наследования.
Здесь ещё важно понимать, имеются ли документы на земельный участок под домом. Если у Вас остались вопросы, Вы можете их задать, обратившись в чат.
Вы, наверное, имеете в виду приобретательную давность. Не думаю, что это Ваш случай. Разрешение на строительство, наверняка, выдавалось на Вашего отца, и земельный участок тоже предоставлялся ему.