Как вступить в наследство, если не уплатили вовремя госпошлину?

Можете всё доделать у нотариуса, оплатив положенную госпошлину.

Статья 1163 ГК. Сроки выдачи свидетельства о праве на наследство

1. Свидетельство о праве на наследство выдается наследникам в любое время по истечении шести месяцев со дня открытия наследства, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом.

2. При наследовании как по закону, так и по завещанию свидетельство о праве на наследство может быть выдано до истечения шести месяцев со дня открытия наследства, если имеются достоверные данные о том, что кроме лиц, обратившихся за выдачей свидетельства, иных наследников, имеющих право на наследство или его соответствующую часть, не имеется.

Здравствуйте, Анастасия.

Главное, что Ваша мама подала заявление о принятии наследства, так как свидетельство о праве на наследство выдается в любое время после истечения 6 месяцев с момента смерти наследодателя

п. 1 ст. 1163 Гражданского кодекса РФ

 Свидетельство о праве на наследство выдается наследникам в любое время по истечении шести месяцев со дня открытия наследства, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом.

Поэтому достаточно оплатить государственную пошлину и ей выдадут свидетельство.