Как будет делиться доля умершего родителя в приватизированной квартире?

Здравствуйте！ Квартира приватизирована в равных долях （родители ＋ трое детей, все взрослые）, итого 5 собственников. Родители в разводе. Если кто из родителей умрет, как будет наследоваться доля, эта 1/5 жилплощади? Равномерно делиться между всеми тремя наследниками первой очереди? Можно ли будет при вступлении в наследство оформить данную долю на кого-то одного? Или это возможно только при наличии завещания?