Как можно данную сделку признать недействительной?

Здравствуйте, ситуация такая, летом у моего дяди диагностировали рак, сказали что жить осталось не долго... Он попросил меня помочь продать его автомобиль, чтоб рассчитаться с долгами, в общем он написал договор купли продажи, поставил свою подпись и отдал мне. (он живёт в 200 км от города, поэтому чтоб проще продать он и попросил меня помочь т.к я живу в городе) в октябре нашёлся покупатель, который хотел купить машину по расписке, т.к у него небыло денег, он ждал зарплату, в общем из за спешки, я согласился, получилось так что я дал покупателю подписать договор купли продажи 2 октября, но так случилось что сразу после того как покупатель уехал мне позвонили родственники из деревни и сказали что дядя умер 1 октября, то есть получилось так что договор был подписан через день после смерти владельца. Долги за дядю я отдал за свой счёт, в расчёте на то что получу деньги с продажи машины, но покупатель уже 3 месяца говорит что зарплату задерживают, расписку составляли на 1 месяц. Сегодня я увидел в интернете что эту машину уже продают, вот собственно и вопрос, что мне делать в данной ситуации? Как я понимаю денег за машину мне отдавать не собираются, но и в суд обратиться я скорее всего не могу, т.к договор купли продажи признают не действительны.