Добрый день, Анастасия.
Такой документ называется доверенность, Вы можете оформить его у нотариуса, у них есть образцы на все случаи. В доверенности укажите право отца на совершение сделок с недвижимостью, получение денежных средств, представление Вас в органах государственной власти, срок действия доверенности и т.п.
Однако имейте в виду, что если недвижимость принадлежит отцу и ее нужно оформить на Вас, то доверенность не подойдет, так как представитель по доверенности не может совершать сделки в отношении себя (он не сможет подписать договор от вашего имени как представитель, если он является стороной этого договора). Для этого Вам придется выдать доверенность другому лицу, если Вы ему доверяете такую важную операцию.