Можно ли взыскать деньги с виновника ДТП, сбившего меня, если срок истек?

Здравствуйте! Меня на пешеходном переходе сбила машина, травма левой ноги (растяжение связок третьей степени, ушибы, ссадины, наложен гипс на 3 недели, далее ещё реабилитация). Водитель был на большой скорости, проехал далеко, с места дтп не скрылся. Ездил за мной в больницу, купил костыли. Договорились пойти на мировую, он написал расписку на энную сумму (расписка без заверения нотариуса) с обозначенным сроком выплаты, срок уже просрочился на несколько дней. Я в свою очередь в объяснительной в гибдд, куда он меня отвозил, написала, что сама осмыгнулась на бордюре. В ГИБДД вроде сказали, что объяснительную можно забрать в течение нескольких недель. Сейчас нахожусь на больничном. Возможно ли востребовать деньги по такой расписке (в расписке указали, что сумму человек брал у меня в долг) и каким образом? Подскажите, пожалуйста, в какой срок можно объяснительную забрать, можно ли ее переписать? Какие мои дальнейшие действия в случае если я подтверждаю письменно в гибдд, что на меня наехали? Заранее благодарю за ответы.