Прекратить уголовное дело и освободиться от наказания в связи с примирением не получится, т.к. Ваш муж ранее судим.
УК РФ Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
При этом, если брат мужа заявит, что они все же примирились, и, кроме того. Ваш муж загладил причиненный вред — это будет являться смягчающими обстоятельствами.
Будет ли наказание связано с лишением свободы сказать сложно, опять таки с учетом того, что ранее была судимость. Вообще преступление средней тяжести и санкция лишение свободы предусматривает.
УК РФ Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения
1. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон) — наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до пяти лет.
Он считается несудимым.Если претензий по ущербу нет, то можно прекратить дело(применяют но не везде) или получить условное осуждение или иное наказание указанное в ч.1 ст.166 УК РФ