Здравствуйте,
Просто забрать ребенка мать не может? У нее есть на это полное право.
Если ребенка не отдают, отцовство установлено — нужно обратиться в районный суд с иском, ответчиками будут бабушка и отец, нужно подавать иск об определении места жительства и передаче ребенка матери.Территориальная подсудность определяется исходя из требований иска и обстоятельств.
Если отцовство не установлено, обратиться можно в полицию.
Обращайтесь, буду рад помочь, могу вам все подробно разъяснить, подготовить нужные документы, могу представлять вас в суде (г.Москва). Такие процессы относятся к категории сложных, без профессиональной помощи выиграть сложно.
С уважением, Андрей Козырев.