Как вернуть домой детей, если ограничены в родительских правах?

Здрасвуйте меня зовут наталья меня и моего мужа Сергея незаконно оговорили и ограничили в 2018году в родительских правах ранее я могла детей видеть а сейчас запрещают по решению суда это нужно делать а опека запрещает как мне быть помогите мне вернуть моих дочек домой мне очень нужна ваша помощь кроме юристов мне помочь некому куда я только необращалась