Да, может оформить доверенность, с указанием быть представителем в У ПФ РФ по… получать справки и документы сертификаты, в том числе справки о размере материнского капитала, подавать зарегистрированные экземпляры договора купли-продажи и свидетельства о государственной регистрации права собственности. Вам не надо быть у нотариуса, достаточно ваших паспортных данных. Однако есть документы, которые может сделать только сама сестра — владелец сертификата, например, написать обязательство распределить доли квартиры, если приобретается, например, стройка или квартира с использованием ипотечных средств.