Имеем ли мы право на вступление в наследство?

Добрый день, в квартире были 2 собственника имеющие право на квартиру в равных долях, один из собственников умер, но не вступил в наследство или как правильно это называется , не оформил на себя вторую часть квартиры, позже скончался и второй собственник, завещания не было, и как быть наследникам, именно сейчас они имеют право на вступление в собственность 1/2 квартиры последнего умершего, как вступить в наследство по 1/2 первого умершего?