Нужно ли заверять договор продажи квартиры нотариально, если в продаже участвует несовершеннолетний?

Сестра - с инвалидностью, вдова, воспитывает двух несовершеннолетних детей, хочет продать квартиру, в которой владеет 1/2, а второй 1/2 владеет 17-летняя дочь. Взяли разрешение от органов опеки, составили у юриста договор купли-продажи, при подачи в мфц сказали, что такой договор могут отклонить, что нужно его заверять нотариально, так как в продаже участвует доля несовершеннолетнего ребенка. Вопрос - действительно ли обязательно регистрировать данный договор у нотариуса, ведь ребенок уже сам может в личном присутствии поставить подпись и на руках разрешение от опеки. Если же надо, то положены ли льготы на услуги нотариуса? По инвалидности или то, что мать-одиночка. Заранее спасибо