Можно ли вернуть деньги за подержанный велосипед, если сразу не обнаружил существенный дефект?

Здравствуйте,

Согласно п.1 и 2 ст. 469 ГК РФ качество товара должно соответствовать  договору купли-продажи, а если договором условия о качестве товара не оговариваются, продавец обязан передать покупателю товар, пригодный для целей, для которых товар такого рода обычно используется.

По п.2 ст.477 ГК РФ

требования, связанные с недостатками товара, могут быть предъявлены покупателем при условии, что недостатки проданного товара были обнаружены в разумный срок, но в пределах двух лет со дня передачи товара покупателю.

Последствия передачи товара ненадлежащего качества установлены статьей 475 ГК РФ. У вас есть право требовать как расторжения договора и возврата уплаченных денег, так и соразмерного уменьшения цены либо оплаты ваших расходов по устранению недостатков, на ваше усмотрение.