Добрый день, Алена, сам ребёнок не может лишить родительских прав своих родителей, этим занимаются только специальные органы
СК РФ Статья 70. Порядок лишения родительских прав
1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке.
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей
Но, так как вы уже совершеннолетний гражданин, то теперь уже, в принципе, не возможно лишить вашу мать на вас родительских прав