Андрей, добрый вечер!
В силу ч. 3 ст. 185.1 ГК РФ к нотариально удостоверенным доверенностям приравнивается доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей, пенсий, пособий и стипендий или на получение корреспонденции, за исключением ценной корреспонденции, может быть удостоверена организацией, в которой доверитель работает или учится, и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении. Такая доверенность удостоверяется бесплатно.
Между тем Почта России предлагает новый сервис — получение отправлений без документов — паспорта и извещения, по СМС-коду.
Для уточнения вопроса Вы можете совместно с отцом подойти в отделение Почта России и при необходимости заполнить анкету. Если такая услуга действует в Вашем почтовом отделении, то по итогам ее подключения Вы сможете обратиться за получением письма сообщив СМС -код, который сообщит Вам Ваш отец.