Могу ли я претендовать на наследство после смерти дедушки, если отец всему препятствует?

Здравствуйте Светлана! В том случае если умер ваш дедушка, то претендовать на наследство вправе наследники первой очереди.Согласно статье 1142 Гражданского кодекса Российской Федерации 

наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Таким образом, наследовать по праву представления вы можете лишь в случае если ваш отец умер. Так как он жив он и является полноправным наследником, если не было оформлено завещание на вас.