Здравствуйте,
Нужно устанавливать отцовство, это можно сделать через суд. В вашем случае, т.к. мать лишена родительских прав, сначала нужно обратиться в органы опеки, если они дадут согласие, отцовство устанавливается по заявлению отца (п.3 ст.48 СК РФ).
В вашем случае вы и сами не уверены:
Есть подозрение, что это мой ребенок.
Поэтому орган опеки вам предсказуемо должен отказать. И затем уже нужно обращаться в суд с иском об установлении отцовства. При этом, если ребенок находится под опекой, забрать его вы не сможете, хотя право на общение у вас будет (статья 148.1 СК РФ).
Чтобы забрать ребенка также нужно обращаться в суд. Здесь важно усыновлен ребенок или находится под опекой.
Если установлена опека, в теории можно подать иск об установлении отцовства и восстановлении родительского попечения, но, судя по описанию обстоятельств, ребенок вас не знает, до предъявления требований о передаче вам ребенка было бы неплохо установить отношения с ребенком. В такой ситуации даже если отцовство подтвердится, в передаче ребенка вам суд, скорее всего, откажет, т.е. иск будет удовлетворен лишь в части. Усложнять иск об отцовстве требованиями о передаче ребенка вам нецелесообразно: требования хотя и связанные, но их природа и предмет доказывания отличаются.
Если же ребенок усыновлен, тогда все еще более усложнится, необходима отмена усыновления в судебном порядке (ст.140-143 СК РФ).
С уважением, Андрей Козырев