Мой отец-единоличный хозяин автомобиля попал в реанимацию с инсультом и параличём,не успел вписать своего сына в страховку и не подписал доверенность на управление авто

мой отец-единоличный хозяин автомобиля попал в реанимацию с инсультом и находится в тяжёлом состоянии.У нас есть автомобиль,который остался на даче,где всё и произошло.Я-его сыни периодически так же пользовался нашим авто по его доверенности.В данный момент я не вписан в страховой полис обязательного страхования(ОСАГО),мой отец не успел меня вписать и оформить доверенность на управление авто,а в этом есть весомая необходимость.Пожалуйста поясните,можно ли как либо оформить право управления на меня,какие для этого необходимы действия и документы,или же это не возможно вовсе?

Заранее благодарен за Ваш ответ!