Добрый день,
порядок отдачи воинского приветствия регулируется
Указом Президента РФ от 10.11.2007 N 1495 «Об утверждении общевоинских уставов Вооруженных Сил Российской Федерации» (вместе с «Уставом внутренней службы Вооруженных Сил Российской Федерации», «Дисциплинарным уставом Вооруженных.....»
Так в п. 46 в качестве общей нормы установлено
Воинское приветствие является воплощением товарищеской сплоченности военнослужащих, свидетельством взаимного уважения и проявлением вежливости и воспитанности.
Все военнослужащие обязаны при встрече (обгоне) приветствовать друг друга, соблюдая правила, установленные Строевым уставом Вооруженных Сил Российской Федерации. Подчиненные (младшие по воинскому званию) приветствуют первыми начальников (старших по воинскому званию), а при равном положении первым приветствует тот, кто считает себя более вежливым и воспитанным.
Так что Ваши преподаватели правы, военнослужащие приветствуют военнослужащих за исключением специальных случаев указанных ниже по тексту (их много, не буду тут приводить).
Особо отмечено, п. 54 что Команда для выполнения воинского приветствия воинским частям и подразделениям не подается:
во время занятий и работ в мастерских, парках, ангарах, лабораториях, а также при выполнении работ с учебной целью;
В перечисленных случаях командир (начальник) или старший прибывшему начальнику только докладывает.
Например: «Товарищ майор. 1-я мотострелковая рота выполняет второе упражнение учебных стрельб. Командир роты капитан Ильин».
