Общее правило: вызвать инспекторов ДПС, так как при сокрытии с места ДТП вы можете быть лишены водительского удостоверения. Однако нужно также уточнить, где конкретно это произошло, так как в одном случае обязанность фиксирования лежит на ДПС, в другом случае этим занимается полиция, как правило, участковый инспектор.
Далее, ДТП — это событие, которое возникло во время движения транспорта по дороге и с его участием, когда ранены или погибли люди, повреждены различные автомобили, грузы, сооружения или был причинен какой-либо еще материальный ущерб. В вашем случае, я бы так сказал, ущерб автомобилю не причинен, так как номерной знак не является частью автомобиля, поэтому я бы не стал говорить о том, что данное событие можно трактовать как ДТП. Само по себе наличие царапин на номерном знаке еще не говорит о том, что они явились следствием столкновения с вашим авто. Однако если номерной знак поврежден вами и есть необходимость замены этого знака, то само собой, у другой стороны возникнут расходы, которые вы обязаны возместить