Раздел имущества, оставшегося после развода родителей

Мои родители развелись 10 лет назад, но не поделили имущество. Отец умер в декабре 2018. Он купил машину по доверенности, чтобы при разделе маме не досталась половина. На похоронах отца, машина его стояла у бабушки (мамы отца) около её двора. Через несколько дней она пропала, как известно она теперь у одного из моих родственников, бабушка отдала ему машину. Наследники только я и бабушка. У родственников не было документов на эту машину, только доверенность моего отца, имели ли они право ей пользоваться перегонять в другое поселение без документов и они не подали документы этой машины в список наследства, что делать? Идти в полицию? Что они угнали машину без документов? Так же телевизор, телефон, мотоблок и т.д. все вещи отца стоят у бабки и они не подают их на наследство, бараны и коровы они их тоже забрали и не подают их на наследство, что делать?