Здравствуйте Константин!
Если вы не признаете вину, то вам лучше обратиться к адвокату на очную консультацию.
Если вы признаете вину, то лучшим выходом будет погашение ущерба и примирение с потерпевшим. Беременная жена и то, что вы являетесь единственным кормильцем, не является основанием для освобождения вас от наказания. Эти обстоятельства могут учитываться судом как смягчающие.
Если ваша судимость погашена или снята, то у вас есть возможность даже прекратить уголовное дело в связи с примирением с потерпевшим. Если судимость не погашена, вы все равно возместите ущерб, тогда увеличиваются шансы на наказание, не связанное с реальным лишением свободы. Окончательное решение примет суд по обстоятельствам дела и характеризующим вас материалам, предсказать его очень сложно.