Здравствуйте,
Порядок определения места жительства регулируется в основном п.3 ст. 65 Семейного кодекса. Информации в вопросе крайне мало для консультации, нужно больше обстоятельств. Как правило, доказать, что развитием детей не занимаются, очень сложно.
Семьи, в которых дети находятся в опасных ситуациях, обычно уже на контроле у органов опеки, если нет — значит, все не так страшно. Если мать против проживания детей с отцом, детям менее 10 лет, у матери нет явных родительских дефектов, в судебном порядке забрать детей нереально. Суду в таком споре нужно доказать наличие исключительных обстоятельств, которые позволяют разлучить детей с матерью.
Обычно в таком случае правильный способ защиты прав детей — не оспаривать проживание детей с матерью, договариваться, чтобы максимально полно заниматься детьми — водить в сад, поликлинику, записать в развивалки. Например, развивалки — вам ведь ничего не препятствует заключить договор с ДОУ и водить туда детей. Именно так и добываются доказательства для оспаривания места жительства ребенка.
Из описания ситуации в вопросе — вы считаете, что мать неправильно воспитывает детей, с этим в суд не пойдешь.
Обращайтесь, разберем вашу ситуацию.
С уважением, Андрей Козырев