Как забрать ребенка у временных опекунов, если его мать беременна?

Здравствуйте. Моя жена оформила временную опеку на родственников отца ребенка до 07.09.2019 над своим сыном от прежнего брака, т.к. ей предстоял переезд в другой город, а ребенку нужно было идти в первый класс. Переезд состоялся и необходимость в опекунах отпала, но жена не может в ближайшее время поехать за сыном, т.к. находится на 5-ом месяце беременности и по состоянию здоровья беременность она переживает достаточно тяжело. Надо заметить, что ни один из опекунов в данный момент не работает и живут они на пенсию ребенка по потере кормильца. Было принято решение, что за сыном поедет бабушка, по телефону опекуны согласились беспрепятственно передать ребенка. По приезду бабушки они повели её в местные органы опеки, где сказали что мать должна в органах опеки по месту жительства написать заявление на главу администрации (прилагается) с просьбой передать ей на воспитание своего ребенка и тогда они его отпустят. Опекуны ребенка явно отдавать не хотели, т.к. он является единственным их источником дохода, всячески настраивали против матери и возвращения к ней, не давали общаться и пугали всякими страшилками. Они сначала говорили, что он настолько не хочет ехать, что убежал, потом привели его в органы опеки, где он сказал, что у нас в городе ему плохо (хотя тут он никогда не был) и никуда он не поедет. Тогда в органах опеки сказали, что такого заявления от матери будет не достаточно для его возвращения и они будут запрашивать, чтобы у нас по месту жительства провели какую-то там проверку. Бабушке пришлось ехать 900 км обратно ни с чем. Подскажите, пожалуйста, можно ли в данной ситуации можно вернуть ребенка так, чтобы жене не пришлось за ним ехать лично.