Здравствуйте,
Вам необходимо обратиться в районный суд с исковым заявлением об определении места жительства и порядка общения детей. Ситуация регулируется в основном п.3 ст. 65 и п.2 ст. 66 Семейного кодекса. Отец действительно имеет право забрать ребенка из детского сада, но в случае если место жительства ребенка будет установлено судом с матерью, он будет обязан его вернуть по требованию матери, в противном случае ребенок может быть возращен приставами, а отец подвергнут административному наказанию (ч.2 ст.5.35 КоАП).
Какие конкретно нужны документы — определяется индивидуально. Обращайтесь, если вам нужна более детальная консультация, составление документов, буду рад вам помочь.
С уважением, Андрей Козырев