Обязан ли присутствовать орган опеки при передаче ребенка матери от отца?

МОя дочь, ранее проживала с матерью, затем убежала от нее ко мне ( я отец). Дочь стала жить со мной, не смотря на то, что мать пыталась несколько раз забрать девочку к себе, но дочь не хотела. Затем мать обратилась в суд с иском об определении места жительства девочки, я написал встречный иск. Суд в первой инстанции удовлетворил мой иск и оставил дочь проживать со мной, однако суд второй инстанции передал девочку для совместного проживания матери. В деле имеются абсолютно противовопложные психолого-педагогические экспертизы ( одна говорит, что ребенка необходимо оставить проживать с отцом, поскольку она тянется к отцу), во второй- указано, что ребенка необходимо передать матери, так как ребенок любит мать, но не хочет с ней проживать , так как на нее воздействует отец). Ребенок не хочет к своей матери до сих пор, она живет в другой семье ( семье отца) и уходить не хочет. Я обязан передать ребенка , против ее интересов матери ( нарушая психику ребенка). Скажите пожалуйста, должен ли при передаче ребенка присутствовать орган опеки, может ли пристав забрать ребенка силой, против ее желания, ведь проживание с матерью для нее будет травмой. и куда ребенка могут поместить ( мне пристав сказал, что если ребенок будет сопротивляться, то ее силой заберут и направят в детский дом на реабилитацию, а потом передадут матери). И еще подскажите , если я напишу жалобу на решение апелляционной инстанции, могут ли забрать ребенка и переадть дочь матери? Помогите пожалуйста с развернутым ответом. Заранее Вас благодарю.