Уважаемый Александр!
За указанное Вами деяние предусмотрена уголовная ответственность.
УК РФ Статья 134. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста
1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, —
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.
При этом ответсвтенность предусмотрена независимо от согласия несовершеннолетней. Единственное, что бы я в этой ситуации порекомендовал, это не проходить ей никаких экспертиз и отрицать факт близости с Вами.