Можно ли подать заявление на брата, если он угрожает членам семьи и ворует вещи из дома?

Моему брату 18 лет, сколько себя помню он терроризировал семью и с годами это становиться все хуже. Может спокойно выбить дверь в комнату, своровать вещи, постоянно всех унижает и оскорбляет. Один раз ночью он пытался выбить дверь в ванную, когда я была внутри, "ему мешали звуки воды" и повредил мне руку, был синяк и ссадины т.к я пыталась удержать дверь. На днях воровал у матери телевизор, ей это не понравилось, в итоге она брикадировала двери, на что он "Лучше открой по хорошему или все вынесу".

Постоянно хряпает вещами, дверьми, всем что угодно, делает что хочет, а от нас требует тишины, иначе нам будет плохо.

Пожалуйста помогите что можно сделать, сил уже нет. Я боюсь скоро он начнет и бить нас, сестру, мать и меня.