Как избежать лишения прав, если столкнулся с мачтой освещения и покинул место ДТП?

На территории сдавал на фуре задним ходом и упёрся в мачту освещения, когда почувствовал толчок, резко затормозил и проехал вперёд, вышел из автомобиля, подошёл и увидел, что мачта освещения наклонилась, затем я отъехал на небольшое расстояние, чтобы переночевать, утром проснулся и покинул территорию, после чего спустя 13 дней поступил звонок на телефон из ГИБДД того города, где произошёл данный случай. Сказали, что составлено заявление о том, что покинуть место ДТП, что мне грозит и как грамотно решить данный вопрос, чтобы не потерять права?