Согласно ст. 3 п.7
Право на дополнительные меры государственной поддержки возникает со дня
рождения (усыновления) второго, третьего ребенка или последующих детей
независимо от периода времени, прошедшего с даты рождения (усыновления)
предыдущего ребенка (детей), и может быть реализовано не ранее чем по истечении
трех лет со дня рождения (усыновления) второго, третьего ребенка или
последующих детей, за исключением случая, предусмотренного частью 6.1 статьи 7
настоящего Федерального закона.
(в ред. Федерального закона от 25.12.2008 N 288-ФЗ
Так что независимо от того, сколько лет первым двум детям, право на мат. капитал Ваши родители имеют.