Как продать квартиру, если ребенок находится в приватизации

Здравствуйте!

Подскажите пожалуйста, как нам быть в данной ситуации.

Мой брат разведен со своей первой супругой, а его ребенок находится в приватизации в нашей квартире. Сама мама и ребенок с нами не проживают. Мы столкнулись с вопросом, чтобы продать данную жил.площадь. Мама ребенка оформила ипотеку, где мы ей помогли в этом. Как нам теперь снять ребенка с приватизации с данной квартиры, т.к. условия мы улучшили ребенку?

Собственниками являются два человека.