Роман, здравствуйте!
Всё, что Вы можете сделать это обратиться в полицию и в органы опеки и попечительства. Либо достаточно обращения в органы опеки — в полицию они обратятся сами.
Нужно отдавать себе отчет в том, что вопрос будет стоять о лишении матери родительских прав и если отец откажется от того, чтобы забрать дочь — её поместят в интернат.
Однако, я бы посоветовал все таки положить конец избиениям. В молодом возрасте даже я не задумывался об этом, но сейчас есть понимание того, что любой удар, толчок, пинок — может привести к трагедии.
К тому же каждый раз после такого случая мать будет все больше чувствовать безнаказанность, меньше отдавать отчет своим действиям.