Что предпринять при разводе, если супруг хочет увезти детей?

Здравствуйте! У нас с мужем развод. Он психованный и неадекватный. Боясь за свою жизнь и жизнь детей уехала к подруге в другой город. Сегодня была встреча с судьей и он выдал повестки на рассмотрение дела через пару недель. В суде муж потребовал увидимся с детьми. Боюсь, что он их увезет. На какие права я имею по закону? Большое спасибо!