Добрый день, Наталья. «Хочет забрать» -только через суд.Для начала обратитесь в органы опеки и попечительства по месту жительства. При возникновении спора, помните, что в соответствии со ст.57 СК РФ: Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В случаях, предусмотренных настоящим Кодексом (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 145), органы опеки и попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста десяти лет.
Из тех обстоятельств, что вы изложили, все не так плохо! Для получении пенсии нужно обратиться в местное отделение ПФР, там напишите заявление и вам подскажут какие бумаги необходимо будет принести.
Всего хорошего.