Александр, доброго времени суток.
Вам действительно не потребуется оплачивать НДФЛ, но для этого необходимо будет в срок до 30.04 года последующего за годом продажи подать налоговую декларацию по форме 3-НДФЛ, где указать о применении налогового вычета, предусмотренного пп.2 п.2 ст.220 НК РФ
2. Имущественный налоговый вычет, предусмотренный подпунктом 1 пункта 1 настоящей статьи, предоставляется с учетом следующих особенностей:
…
2) вместо получения имущественного налогового вычета в соответствии с подпунктом 1 настоящего пункта налогоплательщик вправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с приобретением этого имущества.
При неподаче декларации ИФНС насчитает Вам налог к уплате.
С уважением, Е.Каргапольцев
Если кадастровая стоимость выше, то при продаже Вы могли умышленно занизить цену в договоре, чтобы избежать налогообложения. Поэтому законом предусмотрено такое правило.