Здравствуйте, Алексей. Такая юридическая процедура называется составление завещания. Завещание следует оформить нотариально. Завещатель (бабушка) не обязана сообщать кому-либо о содержании, совершении, изменении завещания, либо его отмене.
ГК РФ Статья 1119. Свобода завещания
1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.
То есть, если бабушка составит завещание только на одну внучку и нотариально это завещание заверит, другие внуки и дочь не смогут претендовать на завещанное имущество?
Да, если нет следующей ситуации: