Добрый день, Ксения!
Согласно ч.2. 3 ст. 421 ГК РФ граждане и юридические лица свободны в заключении и определении условий договора. При заключении договора. вы, как собственники, можете прописать любую сумму, даже ниже кадастровой стоимости.
Обращаем ваше внимание на то, что, согласно ст. 217.1 НК РФ В случае, если доходы налогоплательщика от продажи объекта недвижимого имущества меньше, чем кадастровая стоимость этого объекта по состоянию на 1 января года, в котором осуществлена государственная регистрация перехода права собственности на продаваемый объект недвижимого имущества, умноженная на понижающий коэффициент 0,7, в целях налогообложения налогом доходы налогоплательщика от продажи указанного объекта принимаются равными кадастровой стоимости этого объекта по состоянию на 1 января года, в котором осуществлена государственная регистрация перехода права собственности на соответствующий объект недвижимого имущества, умноженной на понижающий коэффициент 0,7.