Возможно ли оформить в собственность?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста Такая ситуация - после смерти дедушки осталась квартира приватизирована на него, бабушка была с ним официально в разводе но жила и прописана в данной квартире по настоящий момент. Прописана с 1999 года. Дети пропустили срок вступления в наследство при подаче иска в суд иск был отклонен, по неуважительной причине пропуска срока вступления в наследство Вопрос, возможно ли оформить квартиру в собственность бабушки по факту проживания и прописки более 10 лет?