Действительно все дети, в том числе совершеннолетние должны присуствовать при подписании договлра купли-продажи жилого дома по материнскому капиталу

Кроме того, обратите внимание, что не выделить детям долю, в том числе несовершеннолетним — нельзя. Доли должны быть выделены всем детям.  Поэтому нужно или собраться всем вместе, или же сделать доверенность у нотариуса. 

Федеральный закон от 29.12.2006 N 256-ФЗ  «О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей»Статья 10. Направление средств материнского (семейного) капитала на улучшение жилищных условий

4. Жилое помещение, приобретенное (построенное, реконструированное) с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала, оформляется в общую собственность родителей, детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению.

Младшему ребёнку на сделке присутствовать не нужно, так как не достиг возраста 14 лет. От его имени будет действовать один из родителей.

ГК РФ Статья 28. Дееспособность малолетних

1. За несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет (малолетних), сделки, за исключением указанных в пункте 2 настоящей статьи, могут совершать от их имени только их родители, усыновители или опекуны.

Как указано в ст. 182 Гражданского кодекса РФ:

1. Сделка, совершенная одним лицом (представителем) от имени другого лица (представляемого) в силу полномочия, основанного на доверенности, указании закона либо акте уполномоченного на то государственного органа или органа местного самоуправления, непосредственно создает, изменяет и прекращает гражданские права и обязанности представляемого.
Полномочие может также явствовать из обстановки, в которой действует представитель (продавец в розничной торговле, кассир и т.п.).
2. Не являются представителями лица, действующие хотя и в чужих интересах, но от собственного имени, лица, лишь передающие выраженную в надлежащей форме волю другого лица, а также лица, уполномоченные на вступление в переговоры относительно возможных в будущем сделок.

3. Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично, а также в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Сделка, которая совершена с нарушением правил, установленных в абзаце первом настоящего пункта, и на которую представляемый не дал согласия, может быть признана судом недействительной по иску представляемого, если она нарушает его интересы. Нарушение интересов представляемого предполагается, если не доказано иное.

Кстати, совершеннолетние дети вправе отказаться от выделения им доли в праве собственности на жилое помещение, приобретаемое с использованием средств мат. капитала.

Но и в этом случае, если они проживают в другом городе или регионе, то свой отказ им необходимо делать в нотариальной форме и затем прислать его Вам.

Право совершеннолетнего ребенка как дееспособного гражданина на отказ вытекает из общего принципа дееспособности, но законодательством о материнском капитале таковая процедура не регламентирована.

По этому вопросу вам лучше обратиться в свой территориальный ПФР, поскольку процедура законом не регламентирована, например, в некоторых городах/регионах требуют нотариальный отказ до покупки квартиры, в некоторых — после, в третьих вообще такого не практикуют.