Алексей!
В силу ст. 1153 ГК РФ
Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.
Таким образом, для принятия наследства Вам обязательно нужно подать заявление нотариусу в течение 6 месяцев, сбор иных документов производится позднее и сроками не ограничивается. Например, второй наследник, проживающий по месту открытия наследства может представить недостающие документы, или Вы предоставите путем запроса из иных органов. Выписку из ЕГРП, копию свидетельство о смерти - из ЗАГСа.