Как переписать квартиру в наследство без права оспаривания?

Здравствуйте, Милла

Первая дочь выходит на пенсию и заведомо известно, что та будет оспаривать наследство после смерти отца

Для оспаривания нужны основания 

Пусть завещание напишет 

Статья 1119 ГК РФ. Свобода завещания (действующая редакция)

Гражданский кодекс РФ Глава 62 Статья 1119
1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.

Добрый день! Дочери-пенсионерке даже и спорить по наследству не нужно будет, так как ей долю выделит нотариус. На основании закона.

Можно предложить договор пожизненного содержания с иждивением.

Право собственности на квартиру перейдет при жизни отца ко второй дочери, но при этом она будет обязана отца содержать до конца его дней. Но самое главное, что квартира будет в залоге у отца. Если дочь не будет исполнять обязанность по содержанию отца, выгонять его и т.д., отце сможет договор расторгнуть.