Как добиться отмены запрета отца на вывоз ребенка из РФ?

Добрый день.

В 2016г отец написал заявление о несогласии ребёнка выезжать за границу, сдел это в тихую на зло, не предупреждая. узнали об этом уже в аэропорту когда ребёнка сняли с самолета. Сейчас судимся и на заседании Судья сказал, что нам нужно преобрести путевку и на основании неё нам снимут ограничение. Хотелось бы уточнить ограничение снимется только на данную поездку или навсегда?... а может ли получится, что он потом побежит и сразу напишет такое же заявление.. и у нас пропадёт вторая путевка?.. а так же интересует такой вопрос , можно ли в судебном порядке сделать так чтоб мы не спрашивали впредь разрешения у отца?.. отец с ребёнком почти не общается, алименты почти не платит... спасибо