Передача земельного участка застройщику без уплаты налога

Добрый день, уважаемые юристы! Есть очень важный вопрос. Я продаю земельный участок застройщику под застройку. Расчет будет проводится недвижимостью. Частично сразу, а основная часть будет по факту застройки нашего усастка. Получается, что денег нет, а налог по сделке платить придется. Но есть проблема в том что денег нет, и будут толькл через несколько лет когда закончится застройка и можно будет продать недвижимость. Посоветуйте как правильно поступить при передаче земли, чтобы затрат на налоги было меньше. Наши участки оформленны на фирме. Кадастровая стоимость выше фактической в 5 раз. Как лучше передать?