Здравствуйте, Лариса Викторовна.
Согласно ч.3 ст.1175 ГК РФ
3. Кредиторы наследодателявправе предъявить свои требования к принявшим наследство наследникам в пределах сроков исковой давности, установленных для соответствующих требований. До принятия наследства требования кредиторов могут быть предъявлены к исполнителю завещания или к наследственному имуществу. В последнем случае суд приостанавливает рассмотрение дела до принятия наследства наследниками или перехода выморочного имущества в соответствии со статьей 1151 настоящего Кодекса к Российской Федерации, субъекту Российской Федерации или муниципальному образованию.
Таким образом, если Вы не хотите, чтобы долг перешел к вам по наследству, следует понимать не истекли ли сроки давности по самому кредиту, а также знать, обращался ли банк к нотариусу с претензией к наследственному имуществу.
Что касается непосредственно принятия наследства, то согласно ст.1155 ГК РФ
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
, согласно ч.2 ст.1153 ГК РФ это
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
При этом такие действия не обязательно должны быть Вами приняты в отношении автомобиля, но и любого другого имущества наследодателя.