Как разделить имущество с сестрой, если после вступления в наследство прошло более 10 лет?

Здравствуйте, Руслан.

Как Вы указали в описании ".С момента вступления в наследство прошло свыше 10лет.", в данном случае маловероятно что-то сделать, так как практически нет шансов доказать уважительность пропуска сроков давности по спорам (при любом раскладе перехода прав на имущество).
Если у Вас возникнут дополнительные вопросы, Вы можете заказать развернутую консультацию выбранному юристу.
Всего доброго.

Руслан, здравствуйте. Объясните, в каком документе говорилось о желании бабушки завещать Вам квартиру?

Здравствуйте, Руслан.

Согласно ст.1154 ГК РФ

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
По признании наследника принявшим наследство суд определяет доли всех наследников в наследственном имуществе и при необходимости определяет меры по защите прав нового наследника на получение причитающейся ему доли наследства (пункт 3 настоящей статьи). Ранее выданные свидетельства о праве на наследство признаются судом недействительными.
…
3. Наследник, принявший наследство после истечения установленного срока с соблюдением правил настоящей статьи, имеет право на получение причитающегося ему наследства в соответствии с правилами статей 1104, 1105, 1107 и 1108 настоящего Кодекса, которые в случае, указанном в пункте 2 настоящей статьи, применяются постольку, поскольку заключенным в письменной форме соглашением между наследниками не предусмотрено иное.

Исходя из процитированных положений вопрос о принятии Вами наследства может быть решен в Вашу пользу при соблюдении следующих условий

а) Вы докажете наличие завещание, согласно которому Вы являетесь наследником; от этого будет зависеть, на что Вы сможете претендовать -на всю квартиру или на 1/2 долю;

б) Вы докажете уважительность причин пропуска срока для принятия наследства, при этом эти причины отпали не ранее чем 6 месяцев назад;

Вопрос весьма не прост и в любом случае подлежит решению исключительно в судебном порядке.

Также Вы не указали, когда произошли все описанные Вами события. Это  важно. 

Дарение квартиры отцом сестре в 1989 году  абсолютно никакого правового значения не имеет, так как дарение — это отдельная сделка, другие правоотношения и с наследованием никакой связи тут нет. 

Вот такая примерная схема.

Более подробную консультацию Вы можете получить, обратившись ко мне в чат (кнопка " общаться в чате" рядом с моим фото).

Всего доброго!