Здравствуйте,
Единственный способ — обращение в суд с иском об определении места жительства детей с вами и определении порядка общения с матерью. Процесс сложный, к нему нужна подготовка, сбор доказательственной базы для подачи обоснованного иска. Нужно доказывать что дети проживают с вами, что в основном ими занимаетесь вы, что проживание детей с вами в большей степени соответствует интересам ребенка. Возможно понадобится обращение к психологу для исследования, чтобы можно было представить в суд его заключение. Часто назначается психологическая экспертиза. Определение места жительства ребенка — это установление в судебном порядке с кем из родителей проживает ребенок, а не где он проживает.
Аналогичные действия может предпринять и мать — увезти детей, затем обратиться в суд. У нее в силу сложившейся судебной практики по умолчанию шансов на успех больше.
Другой вариант — ограничение выезда за пределы РФ, т.е. только за границу.
Если вам нужна более развернутая консультация, помощь в составлении документов — обращайтесь.
С уважением, Андрей козырев.