Водитель сбил пьяного пешехода выбежавшего на трассу

Алёна, здравствуйте.
Успокоить Вас пока нечем.
Всё будет зависеть:
а) от степени тяжести вреда здоровью, который причинён потерпевшему;

б) от результатов автотехнической экспертизы (её нужно проводить обязательно!) — она установит, мог ли Ваш муж избежать столкновения;
Это касается привлечения / непривлечения Вашего супруга к уголовной или административной ответственности.
Что до возмещения имущественного и морального вреда в гражданском порядке — то отказать в его возмещении суд не сможет, однако учитывая грубую неосторожность самого потерпевшего, возмещение может быть существенно уменьшено.

Муж будет привлечен к уголовной ответственности лишь в том случае, если нарушил ПДД, вред причиненный здоровью пешехода — тяжкий. За легкий и средний вред здоровью предусмотрена административная ответственность. Не волнуйтесь раньше времени.