Как происходит разделение земли, находящейся в долевой собственности?

Здравствуйте! Помогите пжл разобраться в следующей ситуации. Есть дом общей площадью 111,6 кв.м. и земельный участок 709 кв.м, всё это разделено на 2 семьи в долях: 1/3 и 2/3 (долевая собственность). Участок имеет один общий кадастровый номер. Возникла проблема в разделении участка между соседями. Вопрос: как правильно разделить участок? Получается что каждому принадлежит 236,4 и 472,6 к.м соответственно. Какая служба может точно разметить участок? В каком документе это будет отражено? Как делится земля под домом? При продаже одной части нужно получать согласие соседей? Если там несовершеннолетний ребенок, надо ли получать какое-то разрешение в отделе опеки? Заранее благодарю! С уважением, Татьяна