Добрый день, Елена!
Действительно, если одним из собственников жилья является несовершеннолетний, то при продаже такого жилья необходимо получить разрешение органов опеки и попечительства.
Получить данное разрешение от органов опеки и попечительства возможно только при условии, если Вы выделите несовершеннолетнему сыну равнозначную по площади и условиям долю в собственность в новом доме.
При одновременной продаже старого и приобретения нового дома, рекомендую рассмотреть возможность совершения альтернативной сделки.
Для уточнения нюансов такой сделки, обратитесь к риэлтору.