Оспаривание сделки приватизации, если не были учтены интересы детей

Объясняю суть ситуации. Родителям была предоставлена трехкомнатная квартира с учетом интересов детей. Папа был военным. Сделка по приватизации проходила примерно в 1994г. В тот период я с сестрой, будучи несовершеннолетними, подписали нотариальные отказы от участия в сделке по приватизации по требованию родителей. По прошествии 20 лет мы хотим признать эту сделку недействительной. С какого момента будет отсчитываться срок исковой давности? Какие шансы признать эту сделку недействительной?

P.S. я как-то случайно увидела свидетельство о праве собственности, в котором указаны доли родителей по 1/2. Сделка оспоримая или ничтожная? Полагаю, что сделка незаконная, т.к. интересы несовершеннолетних не были учтены. Как вообще быть с исковой давностью в этой ситуации? Подавать в суд, не учитывая этот фактор? Или если кто-нибудь вспомнит об исковой давности, то и затрагивать этот вопрос?

Не хочу судиться с родными родителями, но цена вопроса очень высокая.